Visión artificial y comunicación en robots cooperativos omnidireccionales
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En este proyecto se pretende contribuir a la investigación y al desarrollo de la robótica cooperativa, que comprende dos ramas principales de la robótica: los sensores y las comunicaciones. En cuanto a los sensores, implementaremos diferentes ltros y modelos de visión articial para identicar cómo una cámara puede indicar las formas y posiciones de los robots que actuarán. En cuanto a las comunicaciones, usaremos una red wi para tener una conexión entre el programa de la visión articial y los robots cooperativos.
Lizarazo Zambrano, J. A., & Ramos Velandia, M. A. (2016). Visión artificial y comunicación en robots cooperativos omnidireccionales. Ingeciencia, 1(1), 5–11. Recuperado a partir de https://editorial.ucentral.edu.co/ojs_uc/index.php/Ingeciencia/article/view/159
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Recibido 2016-05-17
Aceptado 2016-05-17
Publicado 2016-05-18
Aceptado 2016-05-17
Publicado 2016-05-18
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