Lizarazo Zambrano, Javier Andrés, y Mario Alberto Ramos Velandia. «Visión Artificial Y comunicación En Robots Cooperativos Omnidireccionales». Ingeciencia, vol. 1, n.º 1, mayo de 2016, pp. 5-11, https://editorial.ucentral.edu.co/ojs_uc/index.php/Ingeciencia/article/view/159.